立库托盘机器人！捷象灵越新品颠覆无人叉车赛道

  高工机器人产业研究所(GGII)的多个方面数据显示,2022年国内无人叉车的销量首次突破万台大关,达到11315台,增速达到53.42%,近五年的年均复合增速近 72%。其市场规模也同步扩大,在2022年突破了二十亿,达到了22.63亿,同比增长38.85%。

  根据高工移动机器人走访调研,进入2023年后,无人叉车企业更是一路高歌猛进。据业内人士估算,前两个季度,无人叉车赛道整体增长率在60%-80%。更有头部企业透露,上半年营收和订单额同比翻一番,已经提前完成了今年的业绩目标。鉴于各企业的乐观反馈,尽管移动机器人行业整体低迷,但GGII预计今年无人叉车市场仍将高速扩张,销量将突破 1.8 万台,增速接近60%。

  仔细梳理目前无人叉车的主要玩家,基本上可以分成传统叉车企业、AGV/AMR企业与无人叉车企业三种类型。各类企业的竞争优势各不相同:传统叉车企业依仗对车体工艺的深厚积淀,以及成熟的渠道网络优势;AGV/AMR企业则侧重无人化与自动化的技术与落地经验;无人叉车企业则长期专注无人叉车,对产品痛点、迭代和产品交付上都有深刻理解。

  然而,归根结底,这三种企业的底层逻辑都是相似的:先对人工叉车进行无人化、自动化改造,有了产品后,再适配到不同的制造业、物流业场景中,以期替代目前数量庞大的人工叉车。简而言之,是有了“锤子”(无人叉车)后,再四处找“钉子”(场景)。

  而捷象灵越一直秉承“颠覆 创新”理念,在这条赛道中,开辟出一条新的道路:先瞄准一个特定的落地场景,从现实的需求出发,去研制能够击中用户痛点的产品。

  延续着他们之前推出的JE-1200U以及JE-1200E系列,捷象灵越最新推出的立库托盘机器人JE-1200FK系列,就是他们给行业的一个全新答案。

  从创立伊始,捷象灵越的定位就是“托盘搬运专家”,强调自己的产品是“托盘机器人”,毫不讳言自己的目标是“开创叉车3.0时代”。之前推出的JE-1200U和JE-1200E系列新产品就和传统无人叉车完全是两个路线。现在推出的JE-1200FK,正是是之前创新突破的一个延续。

  一方面,捷象灵越希望与目前的无人叉车企业区分开来,期待从底层革新无人叉车。目前许多无人叉车企业的产品思路,是用导航控制等软件系统改装人工叉车。这样做虽然成本低,但人工叉车设计之初,无论是整体车体还是运动方式,都是以人工操纵为标准,直接加装自动化设备,没有很好的方法解放自动化技术的全部潜力,陷入了传统叉车设计的桎梏中。

  而“托盘机器人”的产品定位,则让捷象灵越自己、以及客户的心智能够跳脱对传统叉车形态与技术的执著,更多关注工业物流“第一性问题”:“我们搬运的对象是什么?我们搬运中的需求是什么?我们搬运的途径是什么?我们应该一个什么样的搬运设备?”

  通过从心智上颠覆业界对无人叉车的认知,捷象灵越希望重新定义未来叉车形态,甚至是,未来自动化搬运设备的形态。

  另一方面,定制化的需求一直让无人叉车企业头疼。项目带来的营收当然非常诱人,但根据不同厂商、环境与场景的需求与痛点,对产品做调试、落地与优化,往往花费企业巨量的时间与金钱成本,而且打造出来的产品,很难规模化复制。

  而捷象灵越一开始就只想做标品,用他们的话来说,“我们做的一定是标品,而且是标准场景下的标准解决方案。”因此他们瞄准了“托盘”与“立库场景”。

  原因很简单,这两者是最常见的标准化载体:托盘是有国家标准的,企业无论搬运什么货物,使用的托盘无论是田托,还是川托,搬运机器人都能够很容易适配;而自动化立库慢慢的变成了工业、物流业的必需品,其中,立库场景常见的横梁式货架和贯通式货架,同样也有国家标准。以这两个相对固定、相对标准的载体作为基准,进行搬运机器人的设计,更有可能研制出能够跨行业、跨场景的标品。

  正是这两条思路的结合,捷象灵越推出了专注于立库场景的托盘机器人JE-1200FK系列。在一向由堆垛机与四向穿梭车统治的立库场景中,捷象灵越正计划打造新形态的无人叉车,它或许能够开启一条崭新的、可规模化的赛道。

  “颠覆”这个词汇固然让人热血沸腾,但真正要将其实现,还是需要脚踏实地的耕耘与付出。

  如何造出一台未来形态无人叉车?捷象灵越拒绝了给“锤子”找“钉子”这个选项,而是选择了从场景出发,从需求出发,总结了目前客户的三大痛点:安全、效率、柔性化。

  首先,安全无疑是下游客户的首要需求。无人叉车自身重量就很大,满载的话,大部分产品的重量都能够超过一辆轿车。此外,由于物流节奏的需求,无人叉车的速度并不慢,如果撞上货物或人的话,轻则导致货物损毁,重则造成人员受伤甚至死亡,这就对无人叉车的安全性能提出了巨大的挑战。

  针对这个需求,JE-1200FK系列在被动安全性能与主动安全性能都做到了极致。

  从被动安全的设计来看,JE-1200FK系列从传统叉车的桎梏中解放出来,革新了车体设计。

  传统叉车的重心位置,会随着叉取货物的轻重发生较大变化,可能会由于重心不稳导致倾覆。而捷象灵越新产品采用的等腰三角形重心支撑结构设计,使得机器人在举升货物过程中重心变化长期处在近似等腰三角形结构中,无论是空载还是满载情况下,做到整体重心一致性。相对于传统叉车可获得最优的货物稳定性,确保储位存取操作安全。

  此外,由于全新的车体结构设计,货物全部位于车体框架内。因此不论机器人是在举升状态还是搬运移动状态,货物的位置更稳定。机器人底盘还布置了360°全覆盖的防撞触边,为车体提供稳定可靠的底层接触式碰撞安全能力。

  而主动安全保护装置方面,JE-1200FK系列通过“多激光雷达+多方位货物检测”获得了全方位的安全感知能力,其感知范围覆盖车体前后、低矮和悬空区域,可以在一定程度上完成无死角感知。

  据捷象灵越透露,机器人底盘前后居中各设1颗激光雷达;车体两侧布点了6个传感器,覆盖了侧面的感知区域;还在车头设置了TOF传感器,可以在一定程度上完成门架的物理碰撞感知与悬空感知。

  JE-1200FK系列全方位的安全感知能力还包括了对叉齿状态的监测,据悉,机器人还能实现叉尖碰撞感知、叉尖非接触感知、货物到位感知,对举升重物后,门架会因为受力有俯仰变形的情况,为避免货物倾倒,还会根据变形情况,进行叉齿倾斜自补偿。

  可以看出来,JE-1200FK系列的安全防护性能可谓是“拉满了”,精准打中了客户的核心痛点。

  除了安全性,降本增效始终是下游用户采用自动化设备的最终的原因,JE-1200FK系列在高效利用空间方面,同样出色。

  首先,JE-1200FK系列的负载能力恒稳定,不会因高度而改变。据业内人士透露,传统叉车都有一张负荷曲线图,当叉车举升高度越高,额定举升负载会明显降低,例如一台叉车额定举升负载是1.2吨,当它举到6米时,能够承载的重量只有0.6吨左右,这在某种程度上预示着在制造业中“少品类,大库容,高周转”的原料仓和成品仓里,很多重型货物无法放到高储位上去,造成空间浪费。

  而JE-1200FK系列的承载结构设计,能保证货物举升过程中等效重心不偏移,即便到最高举升位置,机器人的负载能力仍可保持在1200kg,因此能确保中高储位的空间利用率。

  其次,它的车体设计让它需要运作的空间更小。由于JE-1200FK系列可实现以车体形状中心为原点进行原地旋转,转弯时侵占空间更小,最小转弯半径仅为0.93米,因此产品能够很好的满足超窄货架通道需求。

  更小的空间需求,能够让多车通行效率更加高,同等面积下摆下更多的货架,JE-1200FK系列相对一般平衡重叉车或前移叉车,可提升库容率30%。

  此外,JE-1200FK系列同样满足下游用户对自动化设备的高精度要求。据捷象灵越透露,产品能够在现实落地中,定位精度和举升精度“实打实”分别达到±10mm与±5mm,高精度搭配高稳定性的举升能力,JE-1200FK系列高位货物单次取放效率相对有人叉车提升20%。

  柔性化,是现在智能制造潮流下企业的核心竞争力之一。作为一款面向未来的产品,捷象灵越在打造JE-1200FK系列时,当然也以柔性化为核心痛点。

  JE-1200FK系列在引入立库前,无需土建改造和特殊货架,可直接在标准背靠背横梁货架和贯通货架环境中工作。且部署过程可做到不停产、不停工,还支持按区域、产量分阶段实施,支持单车部署、分区域部署,最大限度减少库房自动化升级对原有生产节奏的影响,极大降低了引入JE-1200FK的成本门槛。

  有数据显示,截至2020年末,中国人工叉车的保有量就已经突破400万,而2021年与2022年的国内销量合计突破148万。无人叉车作为人工叉车的自动化升级版,潜在市场庞大无比。

  “人工叉车+自动化”就是无人叉车的未来了吗?能够正常的看到,许多无人叉车赛道的玩家,正沿着这个逻辑一路狂奔。

  但捷象灵越给出的答案,是否定的。3.0叉车并不仅仅是在叉车上加装导航设备,而是根据今天的智能工厂与仓库的需求,重新思考与设计车体结构与底层技术,并将其与整个物流解决方案结合到一起。

  他们想做的,不只是一款新产品,他们想改变人们对叉车的根本认知。但要改变玩家与下游用户的心智,企业不仅需要勇气,还需要大胆的想象力,以及扎实的产品力。

  归根到底,客户要的是能解决实际搬运需求的、超高的性价比的物流解决方案,而人工叉车的形态,是根据上个世代的工业物流需求固定下来的,而随着行业、物流场景与技术的高速变迁,新世代的叉车,必然也会根据时代需求而变化,只是产品变化的方向还是个问题。

  而JE-1200FK系列,就是捷象灵越试图终结叉车2.0时代的又一次尝试。