中国AGV应用格局及发展历程

  近年来，随着人力资源成本上升以及电子商务行业加快速度进行发展，国内物流市场规模迅速扩大，AGV物流、智能仓储、智能制造领域持续不断的发展，预计国内AGV机器人市场规模将保持持续增长态势，行业发展前途广阔。

  (Automated Guided Vehicle，简称AGV)AGV机器人，又名自动引导机器人，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的机械设备。

  根据引导方法不一样，AGV机器人可分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、光学引导式AGV等。

  AGV机器人凭借着自动化程度高、使用时效长、定位精度高、工作效率高等优势大范围的应用于汽车、电子、机械、物流、仓储、运输、纺织、食品等行业，市场发展空间巨大。

  我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期;80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、AGV搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。某些关键技术已达到或接近世界水平。比如我国的AGV行业已经实现了大规模国产化，不同于其他外资品牌占据主导地位的工业机器人市场，AGV机器人市场中国产品牌占据绝对领先优势。

  目前中国AGV机器人应用大多分布在在生产制造、物流以及巡检领域。在生产制造领域汽车工业、家电制造等领域是目前国内AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。

  目前，国内移动机器人（AGV）企业区域聚集地主要分布在珠三角和长三角。AGV的区域市场集中度近于垄断状态，AGV区域集中度逐渐提高。综合看来，广东、江苏、上海、浙江等区域未来可能是中国AGV行业重点发展区域。

  AGV机器人产业链上游为零部件供应商，最重要的包含传感器伺服电机、减速器、制动器、安全保护装置、控制管理系统、调度系统等；中游为AGV机器人制造商，主要企业包括新松、昆船、合肥井松、极智嘉、快仓等；下游为应用市场，最重要的包含物流、仓储、汽车、医药、电子、机械、纺织、食品等，应用领域较为广泛。

  我国AGV机器人市场国产化水平较高，目前国产品牌在国内AGV机器人市场中占据主导地位。未来在全球物流、仓储等领域自动化、智能化持续不断的发展背景下，国内AGV机器人企业将加快进军国际市场，行业发展的潜在能力巨大。

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