动动手指就能停车 AGV系统“科技感”十足

  AGV是“AutomatedGuidedVehicle”的缩写，翻译过来也就是“自动导引运输车”，现在一般称之为“AGV机器人”或“移动机器人”。相对于其他的非轮式的移动机器人，停车AGV系统具有行动快捷、工作效率高、结构相对比较简单、可控性强、安全性好等优势。2016年11月，海康威视推出的“智能泊车机器人系统”就是“AGV机器人”。

  停车AGV系统的基本功能为车辆定位、车辆移动、交换、驻车、取车和支付等，停车AGV系统方案核心点是在计算机管控系统的监控和调度下，AGV按动态的路径规划和作业要求，地行走并停靠到*地点，完成车辆相关的转移和交换作业功能。

  就目前来说，AGV机器人停车主要有两类的核心技术，类是从引导的角度，有磁带、激光导航，也有视觉导航，目前惯性和二维码视频导航的发展前途也比较可期。另一类核心技术是从机器人停车中的车辆交换技术，其目前有三大技术：车板交换、梳齿交换，机械臂。

  停车AGV系统可完成3吨重的车辆升举、搬运、旋转、下放，2分钟内就可在2000平方米的停车场完成整个停车过程。通过应用AGV机器人，智能停车库相较于传统停车库更率、更安全、更省空间。

  由于是机器人自动搬运车辆，所以车辆在存放及取用过程中是熄火状态，相对环保。另外，也是由于汽车的移动不需要依靠自己驾驶，通过机器人的万向轮搬运，所以能节约相当多的内部空间，相对于普通停车场，泊车系统停车场能节约40%的用地空间。

  基于停车场的无人化设计，停车区域内几乎不需要灯光和通风设施，降低了对停车场基建的要求，大幅度减少了能源开支。海康威视相关负责人举例说明：“以某建筑面积为42312.56平方米的停车场为例，普通停车场的能耗约为74.2万千瓦时，而泊车机器人停车场的能耗只需要14.84万千瓦时。”

  随着智慧物流与智能仓储的加快速度进行发展，停车AGV系统近年来发展迅速。而现在，在智能停车库加快普及的积极形势下，停车AGV系统有望通过“停车机器人”的新角色，助推产业迎来新一轮的爆发。

  虽然目前智能停车库还处于初步落地阶段，全国的建设规模还比较小，但是随着“智能停车库”的加速普及，对于AGV机器人的市场需求将持续上涨。而且从市场反应看，人类对于这一新兴概念有着较高的兴趣，长期资金市场也颇为积极。昆船智能、上海音锋、西子智能、三丰智能、天津朗誉、广州远能和上海汇聚等在内的企业已纷纷加入“战局”。

  目前很多停车场都属于私人承包的情况，产权相对分散，虽然远期来看智能停车系统是未来发展的新趋势，但是目前高昂的投资费用也会让很多停车管理方望而却步。

  泽芝资本分析师方飞认为，如今大城市的车位如此紧张，停车机器人一定会有不错的未来市场发展的潜力。但为停车机器人买单的，可能会以大型停车场为主。“关键的还是用成本，成本够低才有推广的空间，毕竟现有的停车场都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的维护成本也不小。”

  其他业内人士也表示，停车机器人目前一般是新项目的规划建设，所以从设想规划到建设实施再到后的运营，整个周期比较长，而且与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，相当考验企业的耐心和商业模式。

  随着停车机器人技术的完善，未来在各国这一产业有望得到加快速度进行发展，成为机器人领域中的一匹“黑马”。泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。

  (本文据ams车评、浙江新闻客户端、新蓝网浙江网络广播电视台、大苏车城、中国人机一体化智能系统网、远光灯信息整理，中国安防展览网编辑)

  声明：凡来源标明“智慧城市网”的文章版权均为本站所有，如需转载请务必标注明确出处，违者本网将追究有关规定法律责任；所有未标明来源为“智慧城市网”的转载文章目的是传递更加多信息，均不代表本网立场及观点，“智慧城市网”不对这些第三方内容或链接做一切保证或承担任何责任；如涉及版权等问题，请在内容发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

  智慧城市一周热点回顾｜《人形机器人创新发展指导意见》发布、2023年全国消防宣传月活动启动......

  智慧城市一周热点回顾｜前三季度我国信息通信行业运行向好、华为提供智能座舱服务......

  交通领域动态速览｜北京首个大型客车无人驾驶车辆获准路测、杭州四区全域开放智能网联测试应用

  智慧城市要闻速览｜李宁成立首个智能物流自动化仓、北京朝阳区旅游收入全市第一……