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高阶（L3L4）无人驾驶体系
时间: 2024-10-30 20:12:15 | 作者: 小九体育直播官网/仓储设备
一汽自主研制L3/L4级高阶无人驾驶体系，结合车载感知与高精定位体系，全链路冗余规划保证体系功用安全，完成面向高速的无人驾驶以及长距离代客泊车功用，首要技能特色：
根据动态规划的主动换道技能：根据交通环境实时规划主动换道行为，完成主动换道，主动上下匝道、主动紧迫停靠等功用
主动驾驶危险评价技能：构建了行车危险猜测模型，极大提升了主动驾驶体系的危险辨认才能
室内多源交融定位技能：停车场高精度地图、VSLAM、IMU、DR等多源交融定位，完成跨层、长距离主动驾驶功用
全冗余规划：选用全冗余电子电气架构、双链路供电体系的备份技能，保证了L3/L4体系功用安全
